律令制の確立
朝鮮半島で新羅が唐と結んで660年に百済を、668年に高句麗を滅ぼした。都は難波から飛鳥に戻り、斉明天皇の下で百済復興のために大軍を送るが663年の白村江の戦いで唐・新羅の連合軍に大敗した。676年に新羅が半島の支配権を確立させると、日本の防衛政策が進められ、百済の亡命貴族を中心に大宰府に城が築かれた。また、対馬には朝鮮式山城が築かれた。
664年に氏上が定められ、豪族層が編成された。
667年、中大兄皇子は都を近江に移し、668年に天智天皇に即位。670年に庚午年籍を作成された。
672年、天智天皇の皇位継承をめぐり壬申の乱がおこり、大海人皇子が東国の軍事動員に成功し、近江朝廷を倒した。673年に天武天皇に即位。都を飛鳥とし、近江朝廷側の有力豪族は没落し、天武天皇を中心とした中央集権的国家が形成されていった。このころから、大王から天王という称号が使われるようになる。
天武天皇は675年、豪族領民をやめ官僚制の形成を進めた。684年、八色の姓を定め豪族を天皇中心の身分秩序に編成した。
藤原京の造営を始めるが、完成前に亡くなり、その後、持統天皇がその政策を引き継ぎ、694年に藤原京へ遷都された。
中央行政組織には、神祇官と太政官があり、太政官の下で八省が政務を分担した。運営は有力諸氏から任命された太政大臣、左大臣、右大臣、大納言らの公卿の合議によって行われた。
地方組織としては畿内と七道に行政区分され、国、郡、里（郷）が置かれた。国司には中央の貴族が派遣され、国府（国衙）で国内を統治した。郡司は伝統的な地方豪族が任命され郷家を拠点とした。
